Rue du monde a été créée en novembre 1996 par Alain Serres, auteur pour la jeunesse, grâce à un millier de souscriptions — essentiellement des enseignants, des bibliothécaires et des directeurs de centre de loisirs.

Depuis ses débuts, Rue du monde fait travailler, tant pour le texte que pour les illustrations, des créateurs déjà reconnus et de jeunes talents. Elle collabore régulièrement avec Bernard Chambaz, Laurent Corvaisier, Didier Daeninckx, Bernard Épin, Aurélia Fronty, Judith Gueyfier, Jean-Marie Henry, Martin Jarrie, Nathalie Novi, Pef, Clotilde Perrin, François Place, Lucile Placin, Karim Ressouni-Demigneux, Olivier Tallec, Zaü…